单片机基础——使用USART发送和接收数据（查询模式）

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用查询模式发送数据，使用查询模式接收数据。

1. 准备工作

硬件准备

首先需要准备一个小熊派IoT开发板,并通过USB线与电脑连接。

2.创建Cube工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。

接下来开始配置USART1：

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

3.生成MDK工程

生成工程设置

此处设置工程名称、工程保存路径、IDE类型。注意工程路径不要有中文路径。

代码生成设置

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

生成成功

4. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

编写查询模式发送和接收代码

打开工程，编写 main 函数如下：

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
    char str[12] = "Hello World\n";
    char recv_buf[12] = {0};
  /* USER CODE END 1 */

  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)str, 12, 0xFFFF);
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
    //接收12个字节的数据，不超时
    if(HAL_OK == HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 12, 0xFFFF))
    {
      //将接收到的数据发送
      HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)recv_buf, 12, 0xFFFF);
    }
  }
  /* USER CODE END 3 */
}