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作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
1写在前面
SWD：Serial Wire Debug，串行线调试
SWO：Serial Wire Output，串行线输出
SWV：Serial Wire Viewer，串行线查看器
ITM：Instrumentation Trace Macrocell，指令跟踪微单元。
SWO串行线输出是单引脚、异步串行通信，可在Cortex-M3/M4/M7上使用，并由主调试器探测支持。
它是利用Cortex内核中ITM模块来实现此功能。
连接引脚：
SWO输出，需要一根SWO（引脚）线，同时需要借助SWV（查看器）查看数据，我打算整理多种查看方法：
·基于Keil的『Debug(printf)Viewer』
·基于IAR的『Terminal IO』
·基于ST-LINK Utility的『Serial Wire Viewer』
·基于J-Link的『SWO Viewer』
·基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』
本文主要是第三种基于STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』，会结合STM32，ST-link工具讲述相关配置。
想更加了解ITM，请参看《printf系列教程03》中第二章节<关于ITM>。
2SWO引脚配置
SWO引脚可以理解为UART的Tx引脚，如果不连接此引脚，则（SWV）终端不会接收打印信息。
对于STM32而言，只要是Cortex-M3/M4/M7内核的MCU都有SWO引脚。
而Cortex-M0则没有此项功能，包含STM32F0、STM32L0和STM32G0等。
在STM32CubeMX工具中，Debug选项进行如下配置即可。
3SWO输出代码
在STM32CubeProg的『Serial Wire Viewer』显示打印信息 和 ST-LINK Utility类似，与Keil、IAR差异在于：显示的位置不同，MCU中代码其实一样。
3.1 重定义fputc
和UART实现printf打印输出区别就是：将重定义代码中UART发送字符，改为ITM发送字符。
int fputc(int ch, FILE *f){ ITM_SendChar(ch); return ch;}ITM_SendChar说明
这个函数位于core_cm3.h（或cm4 cm7）中，直接调用即可。
修改ITM端口
比如：修改成使用ITM端口1，修改该函数对应值即可：
提示：若软件修改了ITM端口，需要使能对应ITM刺激(Stimulus)端口才能正常打印输出。
4SWV终端配置及输出
显示终端就是STM32CubeProg这个上位机软件。
STM32CubeProg下载地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeprog.html(公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
推荐阅读我的文章：
烧写程序到MCU，通过ST-Link连接，打开STM32CubeProg软件，从菜单进入SWV：
配置时钟和使能ITM端口：
提示：ITM端口默认使用port0，也可修改软件（见上面软件），实现0~31任意端口。
4.1 输出效果
提示：
1.CPU时钟必须相同；
2.ITM端口号，软件和查看器（SWV）配置须一致；
5下载
为方便大家理解，提供源码工程下载，参考代码：
STM32F103（HAL）_SWO
STM32F411（HAL）_SWO
百度网盘：
https://pan.baidu.com/s/1aYBuHtOgtLqLvj6SsMYlQA
提取码：nbd3
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