PWM、PPM、S-BUS这三种信号的区别

最近有朋友问过相关问题，我之前也研究过遥控器里面的S-BUS信号。这几种信号在实际应用中比较常见，所以今天再次分享一下。

1PWM

PWM：Pulse Width Modulation，即脉冲宽度调制。

两个重要参数：脉冲宽度（就是如下图波形高电平时间），周期（周期x频率 = 1）。

2PPM

PPM：Pulse Position Modulation，即脉冲位置调制。

但在一些场合，我们并不需要直接驱动设备，而是需要先集中获取接收机的多个通道的值。所以，就衍生出了PPM，如下图：

PPM通信协议：

• 高电平有效。

• 高电平电压：常见4.8~6V。

• 信号周期：24ms。

• 单个脉冲宽度：0.4ms

• 脉冲间距：0.9ms至2.1ms

3S-BUS

S-BUS：Serial Bus，即串行总线。

简单来说S-BUS就是将PWM信号进行串行传输通信。

一个字节等于：

1个startbit + 8个数据位+ 1个奇偶校验位+ 2个停止位（8E2），波特率= 100'000 bit / s 

最高位先发送。逻辑反转（Level High = 1）

一帧数据：

每帧25个字节，帧格式如下：

[startbyte] [data1] [data2] .... [data22] [flags][endbyte]

startbyte = 11110000b (0xF0)

数据1-22 = [ch1,11bit] [ch2,11bit] .... [ch16,11bit]（ch＃= 0 bis 2047）

通道1使用来自data1的8位和来自data2的3位

通道2使用最后5位来自data2和来自data3 

等的6位

flags = bit7 = ch17 =数字通道（0x80）

bit6 = ch18 =数字通道（0x40）

bit5 =帧丢失，接收器上的等效红色LED（0x20）

bit4 =故障保护激活（0x10）

bit3 = n / a 

bit2 = n / a 

bit1 = n / a 

bit0 = n / a

两帧数据之间间隔时间：

• 高速模式：7ms

• 模拟模式:14ms

关于S-BUS的内容可以参看：

https://os.mbed.com/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-controlled-by-mbed/

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