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作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
选择RTOS，通常会考虑开源、市场占有率、配套资料和例程，以及配套组件等，市面上使用率较多的开源RTOS，这里主要推荐：µC/OS、RT-Thread、FreeRTOS、等大家熟悉的RTOS。
随着、的开源，现在供大家选择学习的RTOS越来越多了。
下面讲讲µC/OS、FreeRTOS、RT-Thread、ThreadX开源协议的具体内容。
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1
µC/OS开源许可µC/OS使用Apache 2.0开源许可。µC及相关组件以允许的开源Apache 2.0许可模式提供，在这种开源模型下，寻求使用组件的开发人员可以免费下载和使用该软件。
地址：https://weston-embedded.com/micrium-licensing
Apache 协议在为开发人员提供版权及专利许可的同时，允许用户拥有修改代码及再发布的自由。
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2
RT-Thread 开源许可RT-Thread 遵循 GPL V2 + 开源许可协议。
GPL 开源协议的主要特点：
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3
FreeRTOS开源协议FreeRTOS使用MIT开源协议。
包括但不限于以下权利：使用，复制，修改，合并，发布，分发，再许可和/或出售。
免费和商业版协议差异：
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4
ThreadX开源协议ThreadX遵循“简单”的开源协议。
ThreadX的协议由微软“自定义”，包含的款项比较多，对共享、删除、修改、分发等都有约定。地址：https://github.com/azure-rtos/threadx/blob/master/LICENSE.txt
最后：开源协议由很多，具体开源协议代表什么含义，可以参看我的之前分享的内容：
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