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转自 | 嵌入式情报局
1C与C++相互调用
在一个嵌入式系统中大部分的底层和驱动层更多的是采用C语言来进行开发，而上层应用、服务更多的采用C++等高级语言来进行面向对象等方面的开发方式，那么就存在一个上层调用底层接口的问题，比如最常用的C++调用C的接口来完成相应的外设驱动接口。
我们知道C++几乎是完全兼容C的，不同的编译语言都有其自身的一套编译规则，当然C语言与C++的编译规则是不同的，但C++编译器为了兼容C语言相当于兼容了C语言编译方式，而C语言编译器一般就不会去兼容C++的编译方式。
所以理论上来说用C编译器编译好的模块能够直接通过C++来进行调用才对。
2extern关键字
由于C++编译器默认都是按照C++的编译方式来对源文件进行编译，这样C语言文件也会直接采用C++编译。
对于底层的驱动等都会以使用C语言编写的DLL等给出来，然后从中导出函数给C或C++的模块来进行访问，所以还是需要C++语法中能够标识出来给编译器，哪些需要采用C++方式编译，哪些需要采用C方式编译。
那么这个编译区分就由extern "C"来完成，下面我们就以一个例子看看如何使用的。
//FileName : main.c
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include "Cal.h"
int main(int argc, char** argv) {
printf("Cal(int): %d\n",Cal(5));
printf("Cal(float): %.5f\n",Cal(1.1f));
return 0;
}//FileName : Cal.c
#include "Cal.h"
int Cal(int Val)
{
return Val*Val;
}
float Cal(float Val)
{
return Val*Val;
}
//FileName : Cal.h
#ifndef __CAL_H__
#define __CAL_H__
//extern "C"
//{
int Cal(int Val);
float Cal(float Val);
//}
#endif
以上extern “C”注释部分表示的就是Cal.c文件将会以C编译方式进行，由于C++支持函数重载而C语言不支持函数重载，所以以上源码可以直接编译可以通过，而一旦把extern"C"注释去掉，便会编译失败。
3互调操作
上面小哥画了一张互调的简图，并分别解释一下:
1）C++编译器通过extern "C"即可直接调用以C方式编译的库文件，最终与其他文件一起编译成为一个可执行文件。
2）C++编译器首先将模块用extern "C"方式编译好，C编译器直接拿了该模块文件与其他文件一起编译生成可执行文件。
4小技巧
在C++编译器内部一般都会内置__cplusplus这样一个宏定义，那么我们可以通过使用该宏来设置一个预编译结构，当在C++编译器下就使用extern “C”编译C模块代码，否则就剔除，相信大家在一些库文件中经常看到。
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif
//fuction definition or declaration
#ifdef __cplusplus
}
#endif
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