单片机基础——使用USART发送和接收数据（中断模式）

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用中断模式发送和接收数据。

1. 准备工作

硬件准备

首先需要准备一个小熊派IoT开发板,并通过USB线与电脑连接。

2.创建Cube工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

配置串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

这里我将开发板上的开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。接下来开始配置USART1：

NVIC配置

配置时钟树

STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：

3.生成MDK工程

生成工程设置

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

4. 在MDK中编写、编译、下载用户代码

定义发送和接收缓冲区

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t hello[] = "USART1 IRQ is ready...\n";
uint8_t recv_buf;
/* USER CODE END 0 */

重新实现中断回调函数

在NVIC一讲中我们探索了HAL库的中断处理机制，HAL中弱定义了一个中断回调函数 HAL_UART_RxCpltCallback，我们需要在用户文件中重新定义该函数，放在哪都可以，这里我放在 main.c 中：

/* USER CODE BEGIN 4 */
/* 中断回调函数 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    /* 判断是哪个串口触发的中断 */
    if(huart ->Instance == USART1)
    {
        //将接收到的数据发送
        HAL_UART_Transmit(huart, &recv_buf, 1,0);
        //重新使能串口接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(huart, &recv_buf, 1);
    }
}
/* USER CODE END 4 */

修改main函数

在main函数中首先开启串口中断接收，然后发送提示信息：

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  //使能串口中断接收
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &recv_buf, 1);
  //发送提示信息
  HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
  }
}