本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX初始化STM32L431RCT6的USART，并使用DMA模式发送数据和接收数据。
1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个小熊派IoT开发板,并通过USB线与电脑连接。
2.创建Cube工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部时钟（HSI），这一步可以略过；
这里我都使用外部时钟：
配置串口
小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：
这里我将开发板上的开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。
接下来开始配置USART1：
USART DMA配置
DMA
DMA 全称 Direct Memory Access(直接存储器访问)， 是STM32的一个外设，它的特点在于：
在不占用CPU的情况下将数据从存储器直接搬运到外设，或者从外设直接搬运到存储器，当然也可以从存储器直接搬运到存储器。
比如在需要串口发送大量数据的时候，CPU只需要发起DMA传输请求，然后就可以去做别的事情了，DMA会将数据传输到串口发送，DMA传输完之后会触发中断，CPU如果有需要，可以对该中断进行处理，这样一来CPU的效率是不是大大提高了？
在STM32L431RCT6中有 2 个 DMA 外设：DMA1 和 DMA2，每个DMA外设有 7 个通道，每个通道都是独立的，配置DMA的时候有几个关键点：
数据从哪里来？
数据到哪里去？
有多少数据？
知识小卡片结束啦
接下来我们配置DMA，将存储器（SRAM）中的数据直接搬运到串口外设去发送：
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
3.生成MDK工程
生成工程设置
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
4. 在MDK中编写、编译、下载用户代码
定义发送数据区域
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t dat[] = "Hello, I am Mculover666.\n";
/* USER CODE END 0 */
在main函数中发起DMA传输
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)dat, sizeof(dat));
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
编译代码
点击如图所示的按钮编译工程
编译完成
设置下载器
点击如图所示按钮打开设置页面
进行下载设置，选择“ST-Link Debugger”，并点击“Settings”。
在“Flash Download”菜单下勾选“Reset and Run”选项，已达到烧录程序后单片机自动复位并运行程序的目的。
下载运行
点击"LOAD"按钮即可烧录代码到单片机中。
烧录成功
实验现象
编译下载运行后，实验现象如下：
4. 使用DMA接收串口数据
说明
使用HAL库的时候不能同时使用DMA发送和接收数据，会出错。
所有的步骤和发送时一样，这里我只给出需要修改的部分。
修改串口DMA配置
添加串口接收缓冲区
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t hello[] = "USART1 DMA is ready...\n";
uint8_t recv_buf; //串口接收缓冲区
/* USER CODE END 0 */
修改main函数
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, (uint8_t*)hello, sizeof(hello));
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, &recv_buf, 1); //使能DMA接收
/* USER CODE END 2 */
while (1)
{
}
}
添加串口接收中断回调函数
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
//将接收到的数据再发送
HAL_UART_Transmit(&huart1,&recv_buf,1, 0);
}
/* USER CODE END 4 */
实验现象
下载运行后，将开发板上的开关拨到AT MCU模式，实验现象如下：
至此，我们已经学会了如何配置USART使用DMA模式发送数据和接收数据，下一节将讨论实现printf()函数的多种方法。
