这里描述的是配合本书设计的一套MC9S12XD/E系列单片机开发工具包。
开发包的主要硬件是一块MC9S12XDP512（或MC9S12XE100）开发板，是MC9S12XD/E系列单片机的基本系统，和一个具有USB接口的BDM调试器。
HCS12X系列单片机
HCS12X系列单片机是Freescale新推出的带协处理器的双核高性能16位微控制器。HCS12X单片机系列提供128KB~1MB的第三代快闪嵌入式存储器。HCS12X单片机D系列总线速度40MHz，E系列可达50MHz。协处理器XGATE的运行时钟是S12XCPU的2倍，可达80或100MHz。E系列单片机还具备片上纠错能力，并与MC68HC11、MC68HC12和HCS12等CPU结构及代码向下兼容。
D系列单片机的基本系统使用112引脚封装的MC9S12XDP52单片机，E系列系统的单片机采用MC9S12XEP100，封装为144引脚的扩展系统。
带有USB接口的单片机BDM开发工具采用CodeWarrior支持的TBDML驱动程序，可直接通过PC机的USB口，接入CodeWarrior集成开发环境。
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