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外部中断应用程序设计范例

  • 资源大小：238 K
  • 上传时间： 2023-11-29
  • 上传用户：lij100
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： 外部中断 应用程序 范例

资 源 简 介

14-2. 智能小车运动控制方式
14-3. 声控的实现方法
利用声音控制小车运动状态
要求：编程使小车原地旋转（顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进行），通过声音检测电路产生中断使小车停止。
范例分析：
设计中首先要求控制小车按要求运动，这包含以下内容
小车电机的驱动方式——硬件电路1
小车运动方式控制方法

其次要求采用声音控制小车的运动，这一过程包含以下内容
声音检测电路的工作原理——硬件电路2
如何实现对小车的控制——程序设计思路

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