基于ARM的嵌入式运动控制器是集计算机数字控制技术、ARM技术、运动控制技术以及嵌入式操作系统技术等技术为一体的技术含量高的运动控制器；是对低成本、高性能运动控制器研究的一个新的尝试。本论文的研究重是点基于双端口RAM上下位机通讯的数控系统总体软件架构设计、嵌入式运动控制器轨迹规划算法的研究、嵌入式系统软件的构建以及运动控制器外设驱动程序的开发，其主要工作及成果如下： 1．针对数控系统上下位机信息交互频繁，提出了一种基于双端口RAM通讯结构的上下位机交互方式，实现了上下位机信息的高速、稳定通讯；且完成了基于双端口RAM上下位机通讯结构的数控系统总体软件架构设计。 2. 针对目前高速数控加工轨迹规划中存在的一些关键问题进行深入的探讨。提出一种轨迹拐角的速度平滑方法，当高速加工不在同一直线方向而形成拐角的加工段时，在拐角过渡时能获得很好的速度响应和较小的轮廓误差；还提出了一种高速数控加工小线段的前瞻平滑算法，当高速加工多段微小直线段时，能够优化规划多段微小线段的加工速度，有效避免了频繁的加减速给系统带来较大冲击以及加工效率低的问题。 3. 构建了适合本运动控制器系统的系统软件；研究了嵌入式运动控制器引导程序的移植、嵌入式Linux内核的优化配置以及根文件系统的构建。 4．探讨了Linux驱动程序开发的原理以及流程；并以双端口RAM为例介绍了运动控制外设驱动程序开发的方法。
资源简介：高效数控恒流源设计报告(最终版)
上传时间： 2023-12-07
上传用户：xiaoanuo
资源简介：NXP半导体控制器:LPC3000系列ARMLPC2900系列ARMLPC2800系列ARMLPC2700系列ARMLPC1000系列ARMLPC2400系列ARMLPC2200系列ARMLPC2300系列ARMLPC700系列ARM等。
上传时间： 2023-12-07
上传用户：samthon_lee
资源简介：模拟发票的打印，API函数写的，包括增加商品，减少商品，打印等。
上传时间： 2023-12-07
上传用户：jsw1010
资源简介：工频变压器在被大家称为低频变压器，以示与开关电源用高频变压器有区别。工频变压器在过去传统的电源中大量使用，而这些电源的稳定方式又是采用线性调节的，所以那些传统的电源又被称为线性电源工频变压器的原理非常简单，理论上推导出相关计算式也不复杂，所...
上传时间： 2023-12-05
上传用户：4399
资源简介：飞思卡尔智能车源程序
上传时间： 2023-12-05
上传用户：zzzmyth
资源简介：对大功率IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管）的开关特性、驱动波形、驱动功率、布线等方面进行了分析和讨论，介绍了一种用于大功率IGBT 的驱动电路。
上传时间： 2023-12-05
上传用户：singkind
资源简介：专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G -光机电一体化实用技术-254页-7.6M.pdf
上传时间： 2023-12-05
上传用户：yuandan1231
资源简介：电子元器件可靠性和失效分析经典文章(共38篇) pdf
上传时间： 2023-12-05
上传用户：dhb0717